fbpx

ระบบนำทางของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอาจแยกเป็นประเภทต่างๆ ดังนี้

 

1.ระบบนำทางแบบแพทเทิร์น

ระบบนำทางแบบแพทเทิร์นใช้วิธีการเขียนโปรแกรมเพื่อกำหนดรูปแบบการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นเพียงอย่างเดียว ลักษณะการทำงานหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะเดินตามโหมดที่ถูกกำหนดไว้และเปลี่ยนโหมดไปตามลำดับที่ถูกโปรแกรมไว้จนแบตเตอรี่หมด

ตัวอย่างโหมดในการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

-แบบสุ่ม (Random) : โหมดสุ่มนี้ก็คือโหมดวิ่งมั่วนั่นเอง ตัวหุ่นยนต์จะวิ่งไปแบบทุกทิศทุกทางไร้ทิศทาง เจอกำแพงหรือสิ่งกีดขวางก็เด้งกลับและวิ่งไปทางอื่นต่อไปเรื่อยๆ ช่วยให้ทำความสะอาดบ้านในบริเวณต่างๆได้ดี

-แบบก้นหอย (Spiral) : เป็นการวิ่งแบบวงกลมโดยเริ่มจากตรงกลางและวิ่งวนขยายวงออกมาให้ใหญ่ขึ้นเรื่อยๆใช้สำหรับทำความสะอาดพื้นที่ตรงกลางบ้านที่โล่งๆ ไม่มีสิ่งกีดขวาง ถ้าเจอสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์จะชนแล้วเปลี่ยนไปทำงานในโหมดถัดไปทันที

-แบบเลาะขอบ (Along The Wall) : ตัวหุ่นยนต์จะวิ่งเลาะขอบห้องไปเรื่อยเพื่อดูดฝุ่นที่อยู่ตามขอบห้อง ขอบเฟอร์นิเจอร์ต่างๆ ถ้าเป็นขาเก้าอี้หรือขาโต๊ะหุ่นยนต์ก็จะวิ่งวนที่ขาเรื่อยจนเปลี่ยนโหมด

-แบบซิกแซก (Z Type) : ในโหมดนี้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะวิ่งในลักษณะเป็นตัว Z โดยจะหมุนตัวเครื่องทำมุม 90 องศา เพื่อให้วิ่งเป็นตัว Z ทำให้ทำความสะอาดในพื้นที่บริเวณกว้างได้ดี แต่ถ้าเป็นพื้นที่ที่มีเฟอร์นิเจอร์แยอะจะทำให้ทำงานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพ

การเปลี่ยนโหมดในการทำงานผู้เขียนโปรแกรมอาจใช้เป็นจำนวนครั้งในการชนแล้วเปลี่ยนโหมด หรือระยะเวลาในการทำงาน เช่น ชน 20 ครั้งแล้วเปลี่ยนโหมด ทำงานครบ 2 นาทีแล้วเปลี่ยนโหมด

โดยบริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์จะตั้งโปรแกรมให้เหมาะสมสัมพันธ์กับระยะเวลาที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสามารถทำงานได้ ขนาดของพื้นที่ห้องที่แนะนำเพื่อให้ครอบคลุมทั่วถึง